瀏覽量：614,轉(zhuǎn)發(fā)量：156,閱讀時(shí)長(zhǎng)：572分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、跨境電商erp跨境電商選品測(cè)試題相關(guān)圖片展示

Shopeeerp跨境電商選品測(cè)試題實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。Shopeeerp跨境電商選品測(cè)試題提供一種關(guān)于跨境電商的平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)，包括平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)本體，其特征在于：所述平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)本體包括系統(tǒng)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算農(nóng)餐直聯(lián)平臺(tái)，所述聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算農(nóng)餐直聯(lián)平臺(tái)包括線上線下農(nóng)村電商扶貧服務(wù)點(diǎn)和農(nóng)餐直聯(lián)社區(qū)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與電子商務(wù)與信息化管理，所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括分離分表和分庫(kù)分表，該關(guān)于跨境電商的平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)在使用的同時(shí)平臺(tái)采用成熟的微服務(wù)架構(gòu)將系統(tǒng)模塊化實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)庫(kù)采用讀寫分離和分庫(kù)分表提高吞吐量，同時(shí)使用NoSQL、CDN、REDIS、ES搜索等技術(shù)，提高系統(tǒng)負(fù)載，利用RocketMQ做服務(wù)解耦，使系統(tǒng)性能與穩(wěn)定得到極大提高，服務(wù)可靠性大幅度提高。

本文為米境通erp系統(tǒng)發(fā)表，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載。

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