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亞馬遜收款要辦信用卡嗎實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質心位置；根據(jù)質心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜收款要辦信用卡嗎本公開涉及一種車載電池熱管理系統(tǒng)、電池熱管理系統(tǒng)、充電站及車輛，車載電池熱管理系統(tǒng)包括車載電池熱管理系統(tǒng)包括第一板式換熱器和電池換熱流路，電池換熱流路的第一端與第一板式換熱器的第一出口連通，電池換熱流路的第二端與第一板式換熱器的第一入口連通，電池換熱流路構造為能夠使得車輛的電池包設置在電池換熱流路上；充電站熱管理系統(tǒng)包括換熱機組、第一流路和第二流路，第一流路的第一端與第一板式換熱器的第二出口可脫離地連接，第一流路的第二端與換熱機組的入口連通，第二流路的第一端與第一板式換熱器的第二入口可脫離地連接，第二流路的第二端與換熱機組的出口連通，以實現(xiàn)利用充電站熱管理系統(tǒng)為電池包冷卻或加熱。

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