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四、亞馬遜全球收款可以用嗎相關(guān)圖片展示

亞馬遜全球收款可以用嗎實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜全球收款可以用嗎涉及一種電動(dòng)工具，包括：機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到不同的收容空間與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置；連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并能夠使工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置和位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置；所述電動(dòng)工具還包括切換裝置，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)可操作的從其中一個(gè)收容空間與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置移動(dòng)到另一個(gè)收容空間與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置，所述切換裝置改變所述輸出軸輸出的旋轉(zhuǎn)速度。

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