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四、亞馬遜自動(dòng)無(wú)人相關(guān)圖片展示

亞馬遜自動(dòng)無(wú)人一種控制器、電池管理系統(tǒng)及控制電池管理系統(tǒng)的方法。所述控制器包括：第一端口、第二端口及通信電路。第一端口接收所述電池管理系統(tǒng)內(nèi)電池的電能。第二端口接收時(shí)鐘信號(hào)。通信電路與第一端口及第二端口耦合，用于在休眠模式下檢測(cè)時(shí)鐘信號(hào)，并在休眠模式下根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)換信號(hào)，從而根據(jù)第一轉(zhuǎn)換信號(hào)控制電池管理系統(tǒng)從休眠模式轉(zhuǎn)換到非休眠模式。電池管理系統(tǒng)在休眠模式下禁用對(duì)電池進(jìn)行充放電的控制，并在非休眠模式下使能對(duì)電池進(jìn)行充放電的控制。通過(guò)使用功耗較低的通信電路，使BMS可在休眠模式下與主機(jī)通信并響應(yīng)主機(jī)由休眠模式轉(zhuǎn)換至非休眠模式。亞馬遜自動(dòng)無(wú)人公開(kāi)一種多信道多主用戶認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中次用戶協(xié)助主用戶中繼的方法，包括步驟：將時(shí)間時(shí)隙化；在主用戶時(shí)隙，同時(shí)考慮所有需要傳輸數(shù)據(jù)的主用戶的速率和，使主用戶的速率和最大，并以此建立最優(yōu)化問(wèn)題，分配各次用戶作為中繼節(jié)點(diǎn)；在次用戶時(shí)隙：如果某個(gè)次用戶想傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)且僅當(dāng)該次用戶的貢獻(xiàn)值足夠大時(shí)才能接入，同時(shí)降低當(dāng)前時(shí)隙接入了信道的次用戶的貢獻(xiàn)值；在主用戶時(shí)隙，根據(jù)優(yōu)化問(wèn)題分配次用協(xié)助主用戶的算法為基于蟻群算法的分配算法。中主用戶通過(guò)次用戶作為中繼節(jié)點(diǎn)的協(xié)助，獲得了傳輸速率的提升，同時(shí)，次用戶接入主用戶預(yù)留的次用戶時(shí)隙，獲得了接入頻譜傳輸數(shù)據(jù)的權(quán)利，提升了整個(gè)認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的吞吐量，實(shí)用性和可行性強(qiáng)。

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