瀏覽量：70,轉(zhuǎn)發(fā)量：103,閱讀時長：941分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、跨境電商軟件制作相關(guān)圖片展示

跨境電商軟件制作實施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高?？缇畴娚誊浖谱魃婕凹徔棛C(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種絲網(wǎng)印花橢圓軌道臺板轉(zhuǎn)彎裝置，包括有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如地安裝在支撐架上，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動源連接，驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連同轉(zhuǎn)動支架在支撐架上轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動支架的觸角末端處于印花臺板下方，觸角上設(shè)置有電磁鐵，印花臺板下方連接有永磁體，電磁鐵通電時與永磁體發(fā)生相吸的磁力作用，電磁鐵的通電開關(guān)和驅(qū)動源均與測控裝置電連接。的磁力驅(qū)動為非接觸式傳動，可減少磨損，降低了因磨損帶來的定位誤差，提高定位精度，同時，減少在轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的噪聲；織物和傳動有效隔離，避免織物污染，印花臺板可直接拿下來清洗，更加方便，裝置簡單實用，成本低，易推廣。

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