瀏覽量：304,轉(zhuǎn)發(fā)量：29,閱讀時(shí)長(zhǎng)：914分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、深圳跨境電商貨源批發(fā)市場(chǎng)相關(guān)圖片展示

深圳跨境電商貨源批發(fā)市場(chǎng)實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。深圳跨境電商貨源批發(fā)市場(chǎng)本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物流貨物定位通知系統(tǒng)，包括物流車(chē)，用戶終端和云端服務(wù)器，所述物流車(chē)和用戶終端均與云端服務(wù)器無(wú)線連接，所述云端服務(wù)器內(nèi)設(shè)有PC上位機(jī)軟件平臺(tái)，所述物流車(chē)上安裝有車(chē)載貨物追蹤設(shè)備，所述車(chē)載貨物追蹤設(shè)備包括GPS管理定位子系統(tǒng)、RFID信息采集子系統(tǒng)、GPRS通訊子系統(tǒng)和讀卡器，所述車(chē)載貨物追蹤設(shè)備通過(guò)GPRS通訊子系統(tǒng)與PC上位機(jī)軟件平臺(tái)無(wú)線連接。本實(shí)用新型通過(guò)車(chē)載貨物追蹤設(shè)備可對(duì)物流車(chē)進(jìn)行定位跟蹤，用戶可時(shí)時(shí)監(jiān)控自己物流動(dòng)向，云端服務(wù)器可直接推薦物流路線，用戶可做到時(shí)時(shí)監(jiān)控，并能預(yù)估到達(dá)時(shí)間，通過(guò)GPS、RFID、GIS和GPRS技術(shù)可獲得物流車(chē)位置、駕駛員信息和貨物狀態(tài)，做到全程透明監(jiān)控。

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