瀏覽量：458,轉(zhuǎn)發(fā)量：183,閱讀時長：947分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、跨境電商賬號管理相關(guān)圖片展示

跨境電商賬號管理實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。跨境電商賬號管理深基坑施工工程安全專項方案相似度計算方法，步驟如下：S1：識別新建工程專項方案中的特征屬性，建立新建工程專項方案屬性集；S2：獲取每個以往案例工程專項方案中的項目特征屬性、每個特征屬性對應(yīng)的屬性取值；S3：構(gòu)建新建工程專項方案屬性取值集；S4：計算新建工程專項方案和以往案例工程專項方案中不同情景的施工方案之間的相似度；S5：將相似度和預(yù)設(shè)的相似度閾值進行比較，輸出滿足預(yù)設(shè)相似度閾值的專項方案。通過系統(tǒng)的科學(xué)的計算方法有效的減少數(shù)據(jù)失效的可能性，重用以往方案價值知識信息，為新建工程安全專項方案的編制提供支持，提高了新工程專項方案制定的科學(xué)合理性以及編制質(zhì)量與效率。

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