瀏覽量：583,轉(zhuǎn)發(fā)量：84,閱讀時(shí)長(zhǎng)：683分鐘,米境通跨境電商ERP

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運(yùn)城跨境電商涉及三維測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種同步三維數(shù)據(jù)采集儀、采集系統(tǒng)及采集方法。利用同步信號(hào)板在將結(jié)構(gòu)光圖像傳遞給投影儀的同時(shí)，發(fā)送同步信號(hào)至攝像機(jī)，從而在投影儀投影相應(yīng)畫(huà)面的同時(shí)攝像機(jī)啟動(dòng)拍攝此時(shí)投影出的畫(huà)面。而使得投影儀產(chǎn)生的畫(huà)面和攝像機(jī)拍攝頻率相同，即滿足同步拍攝的條件。此時(shí)攝像機(jī)每次拍攝的畫(huà)面即按要求投影的畫(huà)面（幀畫(huà)面）。從而在需要拍攝運(yùn)動(dòng)物體或形態(tài)變化的物體時(shí)，每一次拍攝的狀態(tài)相同，可拼接成完整的物體，滿足三維采集要求。運(yùn)城跨境電商本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于采集物姿態(tài)深度學(xué)習(xí)追蹤采集結(jié)構(gòu)，包括有效采集空間以及多個(gè)采集攝像頭，有效采集空間內(nèi)設(shè)置有采集物，多個(gè)標(biāo)識(shí)物貼設(shè)在所述采集物的表面，多個(gè)采集攝像頭布置在所述有效采集空間的外周，且采集攝像頭連接在做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)頭上，采集攝像頭朝向采集物布置；多個(gè)采集攝像頭布置在有效采集空間的外周，由擺動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且朝向采集物布置，保證多個(gè)采集攝像頭能夠捕捉采集物的動(dòng)作，使采集物始終位于拍攝范圍內(nèi)，隨著采集物示教動(dòng)作的進(jìn)行，采集攝像頭跟隨參考點(diǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄作為示教追蹤數(shù)據(jù)，根據(jù)采集攝像頭和采集物的距離還原為參考點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)，達(dá)到準(zhǔn)確捕捉采集物示教動(dòng)作的效果。

本文為米境通erp系統(tǒng)發(fā)表，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載。

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