瀏覽量：449,轉(zhuǎn)發(fā)量：200,閱讀時(shí)長(zhǎng)：329分鐘,米境通跨境電商ERP

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蝦皮erp收費(fèi)嗎一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航；在獲得測(cè)距和測(cè)速信號(hào)后，直接與慣性外推得到的對(duì)應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，殘差滿足檢測(cè)閾值時(shí)，則認(rèn)為波束測(cè)量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺(tái)導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計(jì)值；步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對(duì)，如果兩者之差超過(guò)預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期，則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺(tái)方法結(jié)合起來(lái)，采用并行解算的方式，可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。蝦皮erp收費(fèi)嗎一種農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣用土壤取樣裝置，它涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣用具技術(shù)領(lǐng)域；取樣筒的前端安裝有鏟土刀頭，主軸穿接在取樣筒的后端，且主軸通過(guò)軸承座安裝在取樣筒上，主軸的后端安裝有把手，主軸的前側(cè)焊接有數(shù)個(gè)攪拌葉，取樣筒后側(cè)的上端安裝有濾網(wǎng)架，限位插接架安裝在取樣筒的上端，限位插接架的右端安裝有磁鐵，限位插接架內(nèi)側(cè)的兩端均設(shè)置有插接凸塊，收集盒的兩側(cè)面均設(shè)置有插接滑槽，收集盒的右端安裝有吸合片，收集盒的插接滑槽與插接凸塊滑動(dòng)連接，磁鐵與吸合片相吸合，收集盒的右下端設(shè)置有與濾網(wǎng)架相配合的凹槽；便于實(shí)現(xiàn)快速鏟土、篩分與收集土壤，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。

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