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seller erp注冊視頻本實用新型公開了一種物流貨包規(guī)則排列調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括料倉架、進料斗和輸送帶，在輸送帶兩側(cè)的對稱的可擺動傳動帶裝置，每個可擺動傳動帶裝置分別包括主動帶輪和從動帶輪，兩者之間環(huán)繞有傳動帶，同時在輸送帶兩側(cè)分別設置有與輸送帶方向一致的導向套管，并在每個導向套管內(nèi)匹配套裝有推拉桿，兩側(cè)推拉桿通過連桿固定在一起，每個推拉桿的末端安裝有滑輪，每個滑輪推壓在對應的傳動帶外側(cè)面；設置有驅(qū)動推拉桿前后運動的推進機構(gòu)。本實用新型能夠?qū)⒇洶斔蛶肟诙逊派y的貨包實現(xiàn)自動規(guī)則排列的作用，而且可以根據(jù)大小件進行調(diào)整。seller erp注冊視頻基于單軸高精度位移平臺的相機標定方法，包括：單軸位移平臺帶動平面標定板沿著其軸線方向做多次平移運動，相機拍攝平面標定板圖像，然后通過對焦評價算子選取位于相機景深范圍內(nèi)的平面標定板圖像，提取平面標定板中標志點在圖像坐標系下的坐標值，利用平面標定板世界坐標系下的標志點坐標值、對應的圖像坐標系下的坐標值、對應的單軸位移平臺的移動距離構(gòu)建約束方程，以線性求出相機內(nèi)參的封閉解；然后考慮鏡頭的畸變系數(shù)，建立相機標定非線性模型，以上述內(nèi)參封閉解為初始迭代值，最后采用非線性優(yōu)化算法，求解相機的內(nèi)外參數(shù)。標定過程簡單且容易實現(xiàn)標定全自動化，標定結(jié)果穩(wěn)定且精確，提高了標定效率。

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