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四、亞馬遜店鋪購(gòu)物車被搶了 秒殺會(huì)被取消嗎相關(guān)圖片展示

亞馬遜店鋪購(gòu)物車被搶了 秒殺會(huì)被取消嗎實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜店鋪購(gòu)物車被搶了 秒殺會(huì)被取消嗎本實(shí)用新型公開了一種軌道交通牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)，包括調(diào)度中心的計(jì)算機(jī)，所述調(diào)度中心的計(jì)算機(jī)與光柵光纖測(cè)溫分析儀、以太網(wǎng)交換機(jī)、通迅適配器相連，所述以太網(wǎng)交換機(jī)與硬盤錄像機(jī)、智能通信網(wǎng)關(guān)、綜合測(cè)控裝置相連。本實(shí)用新型以高可靠的智能設(shè)備為基礎(chǔ)，在統(tǒng)一的軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了變電所內(nèi)全部的輔助監(jiān)視和控制功能，包括圖像監(jiān)視、安全防護(hù)、消防監(jiān)控、門禁監(jiān)控、照明控制、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控、防誤操作、視頻自動(dòng)巡檢、SF6泄露監(jiān)測(cè)、光纖電纜測(cè)溫等自動(dòng)化功能，實(shí)現(xiàn)了信息的統(tǒng)一采集、分布式傳輸、集成數(shù)據(jù)分析、一體化報(bào)警平臺(tái)和可裁剪性應(yīng)用，解決了既有分立自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)模式的“信息孤島”的問題。

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