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四、哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目相關(guān)圖片展示

哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目實(shí)施例公開了一種貨源路線的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：依據(jù)用戶在歷史時(shí)間觸發(fā)的第一歷史貨源路線和第二歷史貨源路線，確定用戶的相似貨源路線、偏好貨源路線，以及用戶偏好的目標(biāo)貨源；依據(jù)所述目標(biāo)貨源的屬性信息，對相似貨源路線和所述偏好貨源路線進(jìn)行篩選以得到篩選結(jié)果，用于向用戶推送貨源路線。采用本實(shí)施例的方案，會(huì)根據(jù)用戶對貨源的偏好情況從這些召回貨源路線中找到用偏好的貨源所對應(yīng)的貨源路線來進(jìn)行推送，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的需求進(jìn)行個(gè)性化推薦，使得推送的貨源路線能夠最大程度的符合用戶需求，提高用戶與推送的貨源路線之間的匹配率。

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